В данном проекте требовалось разработать робота, способного отправиться в опасные места для поиска застрявших или раненых людей и определения их местонахождения. В зонах стихийных бедствий спасателям может быть сложно или опасно искать людей в остатках разрушенного здания.

Кроме того, на войне лучше послать робота на поиски раненых или потерявших сознание солдат во вражеских районах. Робот построен на платформе в виде танка и оснащен лазерными, сонарными и инфракрасными датчиками для навигации и обхода препятствий.

Для управления движением робота были разработаны три режима управления. В первом и втором режимах робот перемещается вручную, исследуя неизвестные места, а при нажатии кнопки "домой" он должен вернуться в исходное положение.

В третьем режиме робот автономно исследует здание и возвращается в исходное положение. Команды посылаются с удаленного компьютера.

Было разработано аппаратное обеспечение компьютерного зрения, состоящее из двух камер - тепловой и цветной. Затем был разработан алгоритм для обнаружения людей в различных сценариях.

. .