Eingebettete Systeme werden aufgrund ihrer geringen Größe, ihres geringen Energieverbrauchs und ihrer Fähigkeit, Peripheriegeräte in Echtzeit präzise zu steuern, in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt (z. B.

in der Automobilindustrie, in der Landwirtschaft, in der Haussicherheit, in der Industrie, in der Medizin, im Militär und in der Luftfahrt). Diese Systeme unterscheiden sich jedoch in vielerlei Hinsicht voneinander: Prozessoren, Speichergröße, entwickelte Anwendungen/OS, Hardwareschnittstellen und Software-Lademethoden.

Unit-Tests sind ein grundlegender Bestandteil der Softwareentwicklung und die unterste Ebene der Softwaretests, da sie einzelne oder Gruppen von Funktionen, Methoden und Klassen testen, um die Sicherheit zu erhöhen, dass die entwickelte Software sowohl die Softwarespezifikationen als auch die Benutzeranforderungen erfüllt. Obwohl es Hunderte von Unit-Testing-Frameworks gibt, ist keines von ihnen auf die vielfältigen Eigenschaften von eingebetteten Echtzeitplattformen ausgerichtet.

Dies hat uns dazu inspiriert, XEUnit vorzustellen, ein plattformübergreifendes Unit-Testing-Framework für eingebettete Echtzeitsysteme. Um die zeitlichen Beschränkungen in eingebetteten Echtzeitsystemen zu berücksichtigen, evaluieren wir die Auswirkungen des Laufzeit-Overheads der traditionellen Instrumentierung anhand einer Fallstudie über zeitkritische Algorithmen.

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