Un des objectifs principaux du jujutsu classique était sans aucun doute l'apprentissage de toutes les distances et positions pour tuer, soumettre ou capturer un ennemi. Les techniques réalisées au sol étaient habituellement précédées d'un combat debout, et se réalisaient avec armes ou à mains nues.

Sauf exceptions, dans le koryu jujutsu, ce travail s'enseignait généralement sous forme de katas mais, à partir de 1850 apparut la pratique libre, dans laquelle les deux opposants usaient de leurs meilleures techniques pour soumettre l'autre. Jigoro Kano Shihan étudia, développa, améliora et standardisa, dans sa nouvelle méthode de jujutsu, le randori debout et au sol.

Grâce à cette nouvelle façon de pratiquer, beaucoup de budokas se spécialisèrent en combat en ne waza, avec une diffusion rapide au Japon et dans d'autres pays. À l'heure actuelle, le ne waza est un élément essentiel de la formation de tout budoka.

Dans la présente étude, nous analysons son histoire, son évolution et l'origine des écoles Kosen/Nanatei, et nous réalisons 76 séquences avec des techniques qui étaient employées en jujutsu et en judo traditionnel, y compris certaines formes de travail et de techniques de luxations sur toutes les articulations, qui sont interdites dans le judo sportif d'aujourd'hui. .