Le système pénitentiaire brésilien est un sujet qui préoccupe les penseurs juridiques contemporains, en raison des privations qu'il entraîne pour le détenu, des conditions inhumaines auxquelles les prisonniers sont soumis et des taux élevés de récidive. L'objectif de la peine privative de liberté est la prévention générale et spéciale, tandis que l'objectif fondamental du système pénitentiaire est la resocialisation du détenu, c'est-à-dire son rétablissement en vue de sa réintégration dans la société.

La loi sur l'exécution des peines détermine la structure du système pénitentiaire, ainsi que les droits et les devoirs des détenus. Cependant, la réalité du système pénitentiaire est loin d'être idéalisée.

On voit bien les situations infrahumaines auxquelles sont soumis les prisonniers, sans le moindre respect de la dignité humaine, ainsi que la stigmatisation que l'emprisonnement génère pour le condamné. C'est en raison de la configuration actuelle des peines d'emprisonnement que de nombreux chercheurs ont commencé à défendre l'efficacité des peines restrictives de droits.

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