Система GPS, радар вторичного наблюдения (SSR) и коммуникационная система навигации и наблюдения, а именно Very High Frequency Omni Range (VOR) и уменьшает ошибки, разработана и реализована, что может дать лучшую точность позиционирования для офицера управления воздушным движением (ATCO), а также для пилота. Процесс получения информации о положении самолета на борту, который называется навигацией, может быть получен с помощью VOR и GPS, в то время как процесс получения информации о положении самолета на земле диспетчером называется наблюдением, которое осуществляется с помощью радара.

Эта система может использоваться как для навигации, так и для наблюдения, поскольку она объединяет данные, полученные от GPS, радара (SSR) и VOR. Система может быть использована для дополнения как наземных, так и спутниковых данных.

Попытка, предпринятая в данной работе, претендует на новизну, поскольку весь список переменных состояния самолета не может быть обеспечен каким-либо одним датчиком на нормально требуемом уровне точности и надежности. Для достижения поставленной цели на процессоре Broadcom BCM2836R в среде Linux с использованием системы Mathematica10 применен алгоритм многомерного фильтра Калмана.

. .