Il mentoring è di due tipi: formale e informale. Il mentoring formale riguarda un processo di sviluppo pianificato ed eseguito per facilitare e sostenere l'apprendimento in un contesto organizzativo tra due individui.

Il mentoring informale è una relazione che si forma per caso, senza un ordine del giorno o un incontro prestabilito. È spontaneo e meno strutturato e normalmente non è riconosciuto da un'organizzazione.

La Bibbia cita molti esempi di mentoring sia formale che informale. Il modo in cui Dio ha trattato con Adamo ed Eva, Noè e Abramo rappresenta l'aspetto formale del mentoring nella Bibbia.

Il modo in cui Elia ha fatto da mentore a Eliseo è un altro esempio di mentoring formale. Tuttavia, il modo in cui Naomi ha fatto da mentore a Ruth era più un modo informale di fare mentoring.

Il mentoring può anche essere spirituale e non spirituale. Il mentoring non spirituale utilizza principi non biblici per formare e insegnare agli individui, mentre il mentoring spirituale si basa principalmente su principi biblici che vengono utilizzati per formare e insegnare le virtù individuali che svilupperanno una persona più etica, leale e onesta.

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