Les réseaux de capteurs sans fil (WSN) ont attiré l'attention des chercheurs au cours des dernières années. La localisation dans les réseaux de capteurs sans fil est le processus de détermination de l'emplacement des nœuds dans un réseau de capteurs sans fil (WSN) et il s'agit d'une tâche très importante, qui implique la collaboration entre différents nœuds de capteurs.

Elle est importante pour de nombreuses applications et pour les principales fonctions du réseau, telles que le routage, la communication, la création de grappes, la couverture du réseau, etc. La localisation est un domaine de recherche intéressant et de nombreux travaux ont été réalisés jusqu'à présent.

Mais peu de travaux ont été réalisés dans ce domaine à l'aide de NS-2. Les difficultés de mise en place d'un WSN avec des nœuds réels et l'infaisabilité de l'analyse font de la simulation un outil essentiel pour étudier les WSN.

NS-2 dispose de plusieurs outils et modules que les chercheurs peuvent utiliser pour développer des schémas de localisation, soit en modifiant les modules existants, soit en en créant de nouveaux. Les objectifs de ce livre sont d'étendre et d'ajouter de nouveaux modules à NS-2 afin de mettre en œuvre un algorithme de localisation (par exemple, centroïde) puis d'évaluer sa performance en fonction de certaines mesures de performance.

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