Le reti di sensori wireless (WSN) hanno guadagnato l'attenzione dei ricercatori negli ultimi anni. La localizzazione di una rete di sensori wireless è il processo di determinazione della posizione dei nodi in una rete di sensori wireless (WSN) ed è un compito molto importante, che implica la collaborazione tra diversi nodi sensore.

È importante per molte applicazioni e per le funzioni principali della rete, come l'instradamento, la comunicazione, la creazione di cluster, la copertura della rete, ecc. La localizzazione è un'area di ricerca interessante e molti lavori sono stati fatti finora.

Tuttavia, sono stati fatti pochi lavori in quest'area utilizzando NS-2. La difficoltà di creare una WSN con nodi reali e l'impossibilità di effettuare analisi rendono la simulazione uno strumento essenziale per lo studio delle WSN.

NS-2 dispone di diversi strumenti e moduli che i ricercatori possono utilizzare per sviluppare schemi di localizzazione modificando i moduli esistenti o creandone di nuovi. Gli obiettivi di questo libro sono estendere e aggiungere nuovi moduli a NS-2 in modo da implementare un algoritmo di localizzazione (ad esempio, il centroide) e valutarne le prestazioni in base a determinate metriche di performance.

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