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Conception d'un contrôleur linéaire robuste pour le contrôle d'attitude d'une fusée

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Book Details
Language
French
Publishers
Editions Notre Savoir (20 Feb. 2024)
Weight
0.25 KG
Publication Date
20/02/2024
ISBN-10
6207182383
Pages
164 pages
ISBN-13
9786207182381
Dimensions
15 x 0.94 x 22 cm
SKU
9786207182381
Author Name
Sumathi R (Author)
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Le contrôle de l'attitude de la fusée est un grand défi en temps réel. Pour rendre la fusée stable face aux influences, ce livre a examiné les technologies de contrôle telles que le contrôle proportionnel intégral dérivé utilisant un mécanisme anti-enroulement et la théorie du régulateur linéaire quadratique basée sur le modèle mathématique du degré de liberté.

Le comportement transitoire des deux contrôleurs n'est pas régulier et prend plus de temps à se stabiliser à l'endroit défini . Lerégulateur proportionnel intégral dérivé est combiné à un régulateur à logique floue pour surmonter les défauts du PID et du LQR.

En conclusion, cet ouvrage compare l'analyse des performances des contrôleurs PID flous avec les régulateurs quadratiques linéaires et les contrôleurs à dérivée intégrale proportionnelle. Les résultats de la simulation indiquent que le contrôleur hybride Fuzzy-PID présente une amélioration remarquable en termes de dépassement et de temps de stabilisation, tout en réduisant l'erreur en régime permanent.

Le contrôleur hybride Fuzzy-PID proposé élimine complètement le dépassement et produit une stabilité énorme pour le moteur dela fusée . .

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