Dans l'industrie chimique, la plupart des processus sont modélisés par des équations non linéaires. Il s'agit de concevoir des contrôleurs non linéaires performants pour une commande efficace des processus non linéaires afin d'obtenir la stabilité et les performances élevées du système en boucle fermée.

Les procédures de conception proposées dans ce travail reposent fortement sur le modèle de processus, la difficulté abordée est l'identification d'un modèle relativement simple de processus non linéaires. La non-linéarité des processus rend difficile l'obtention d'un modèle de premier principe utilisé pour l'analyse et la conception du contrôleur.

Des modèles empiriques simples sont choisis pour représenter les processus non linéaires pour la conception des contrôleurs. La deuxième difficulté est que l'analyse de la stabilité et de la performance de tels modèles en utilisant la théorie du contrôle non linéaire n'est pas simple.

Il est proposé dans cette étude d'étudier la stabilité et la performance en utilisant une approche de contrôle robuste. Le modèle non linéaire est approximé par un modèle linéaire nominal combiné à une description mathématique de l'erreur de modèle à laquelle on se réfère, dans ce travail, en tant qu'incertitude de modèle, par rapport au modèle linéaire nominal est due à la non-linéarité du système.

Ensuite, les outils théoriques du contrôle robuste sont appliqués pour la conception des contrôleurs. .