Autonomes Fahrzeug: Entwurf und Steuerung eines autonomen unbemannten Bodenfahrzeugs
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Daher war es unerlässlich, eine Lösung zu finden, bei der sie ihr Leben nicht aufs Spiel setzen müssen. In diesem Zusammenhang haben wir ein Modell eines unbemannten Bodenfahrzeugs (UGV) vorgeschlagen, das in der Lage ist, Missionen in starren und kritischen Umgebungen durchzuführen, die lebensbedrohlich sein können.
Wir haben uns für einen ArduPilot APM (2. 6) als Basiscontroller entschieden, weil er über eine spezielle Missionsplanungssoftware verfügt, die wir auch auf Autos mit allen notwendigen Sensoren implementieren können, und wir können den autonomen Rover nach unseren Wünschen nutzen, indem wir kleine Änderungen vornehmen.
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