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Applicazione della robotica nella lavorazione degli alimenti: Il futuro dell'automazione

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(257 available)
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Book Details
Language
Italian
Publishers
Edizioni Sapienza (9 Feb. 2024)
Weight
0.12 KG
Publication Date
09/02/2024
ISBN-10
6207152204
Pages
72 pages
ISBN-13
9786207152209
Dimensions
15 x 0.43 x 22 cm
SKU
9786207152209
Author Name
Archana Y. Kalal (Author)
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La robotica è la scienza che studia e progetta i robot per svolgere i diversi compiti o operazioni assegnati dagli esseri umani. L'ISO definisce un robot come "un manipolatore multifunzionale controllato automaticamente, riprogrammabile e programmabile su tre o più assi".

I robot svolgono tre funzioni principali: "percepiscono" gli stimoli ambientali e "pensano" in termini di algoritmi preimpostati per la pianificazione e poi, sulla base di questi algoritmi che definiscono le reazioni e il comportamento complessivo, "agiscono". I robot possono essere classificati in base ai loro gradi di libertà di manipolazione, alla loro mobilità e alla struttura meccanica come robot articolati, robot SCARA, robot lineari o cartesiani o a portale, cilindrici e paralleli.

Nel settore della trasformazione alimentare, l'uso della robotica ha un grande campo d'azione grazie all'esecuzione di varie operazioni come il prelievo, il posizionamento, l'imballaggio, il riconfezionamento e la pallettizzazione nelle industrie. L'impiego dei robot in varie operazioni di produzione alimentare ha permesso di ridurre i costi di produzione e di migliorare la qualità, la flessibilità e la consistenza del prodotto.

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