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Aplicação da robótica no processamento de alimentos: O futuro da automatização

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Book Details
Language
Portuguese
Publishers
Edições Nosso Conhecimento (9 Feb. 2024)
Weight
0.12 KG
Publication Date
09/02/2024
ISBN-10
6207152212
Pages
72 pages
ISBN-13
9786207152216
Dimensions
15 x 0.43 x 22 cm
SKU
9786207152216
Author Name
Archana Y. Kalal (Author)
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A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos".

Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipulação, a sua mobilidade e a sua estrutura mecânica como robôs articulados, robôs SCARA, robôs lineares ou cartesianos ou robôs de pórtico, cilíndricos e paralelos.

No sector da transformação de alimentos, a utilização da robótica tem um grande alcance através da realização de várias tarefas, como operações de recolha, colocação, embalagem, reembalagem e paletização nas indústrias. A utilização de robôs em várias operações de fabrico de alimentos resultou na redução dos custos de produção e melhorou a qualidade, a flexibilidade e a consistência do produto.

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