Заражение инвазивными водными сорняками - одна из основных проблем, с которой приходится сталкиваться при содержании внутренних водоемов. Для очистки поверхностных загрязнений в идеале требуется полностью автономный скиммер для мусора, способный обнаруживать наличие и определять физическое местоположение близлежащих свободно плавающих скоплений сорняков, собирать скопления сорняков, при необходимости срезая их, перемещать скиммер рядом со скоплением, собирать скопление и перемещать собранные сорняки на берег.

Мусоросборщик с функцией технического зрения состоит из мусоросборника, подключенного к датчику технического зрения, способному захватывать отдельные видеокадры и анализировать их для извлечения необходимой информации. В этих условиях предоставление визуальной информации об окружающей обстановке скребку для мусора сделает его работу более удобной, точной и повысит общую производительность.

Эта книга посвящена улучшению производительности этапов обработки изображений, а именно методов обнаружения линии горизонта для сегментирования водных областей, алгоритма обнаружения объектов для сегментирования плавающих объектов на поверхности воды, алгоритма обнаружения краев на основе цвета для оценки сорняков зеленого цвета во внутренних водоемах. .