L'infestazione di erbe acquatiche invasive è uno dei principali problemi che si incontrano nella manutenzione dei corpi idrici interni. La pulizia dell'inquinamento superficiale richiede idealmente una schiumarola completamente autonoma, in grado di rilevare la presenza e la posizione fisica degli ammassi di erbacce libere e galleggianti nelle vicinanze, di raccogliere gli ammassi di erbacce tagliando, se necessario, le erbacce in forma di stuoia, di spostare la schiumarola in prossimità dell'ammasso, di raccogliere l'ammasso e di spostare le erbacce raccolte sulla riva.

La schiumarola abilitata alla visione consiste in una schiumarola collegata a un sensore di visione in grado di acquisire singoli fotogrammi video e analizzarli per estrarre le informazioni desiderate. In queste condizioni, fornire informazioni visive sull'ambiente circostante alla spazzatrice renderà le sue operazioni più comode e precise e migliorerà le sue prestazioni complessive.

Questo libro si concentra sul miglioramento delle prestazioni delle fasi di elaborazione delle immagini, in particolare le tecniche di rilevamento della linea dell'orizzonte per la segmentazione delle regioni d'acqua, l'algoritmo di rilevamento degli oggetti per la segmentazione degli oggetti galleggianti sulla superficie dell'acqua, l'algoritmo di rilevamento dei bordi basato sul colore per stimare le erbacce di colore verde nei corpi idrici interni. .